
El Papa San Juan Pablo lI, en la carta encíclica Redemptoris Missio sobre las misiones, afirma:
«Todos los cristianos son corresponsables de la actividad misionera. La participación de las comunidades y de cada fiel en este derecho-deber se llama ‘cooperación misionera’» (No. 77).
Y más adelante el Papa dice: «Entre las formas de participación, el primer lugar corresponde a la cooperación espiritual: oración, sacrificios, testimonio de vida cristiana. La oración debe acompañar el camino de los misioneros para que el anuncio de la Palabra resulte eficaz por medio de la gracia divina» (No. 78).
Estas palabras son un llamado a todo el pueblo cristiano a vivir concretamente el compromiso apostólico-misionero que brota de nuestro bautismo.
Pues bien, el «Rosario misionero» es una manera concreta para cumplir con ese deber. Lo pensó y organizó el obispo norteamericano, Monseñor Fulton Sheen, con el fin de sugerir y brindar un medio muy práctico de orar por las misiones y misioneros.
Consiste en rezar los cinco misterios de cada día teniendo presentes los cinco continentes del mundo, pensando en la situación concreta de cada continente desde el punto de vista de la evangelización y de la presencia cristiana, y orando por los misioneros y misioneras, por todos los agentes de la evangelización, y por todos los que aún no conocen la Buena Nueva de la salvación, para que se abran a la luz del Evangelio.

Subsidios para el rezo
Para ayudar a las personas que quieren rezar de esta manera, se han confeccionado «rosarios misioneros» en cinco colores. Cada Misterio se medita y se ofrece una intención por el continente.
Para rezar el Rosario Misionero se sigue el mismo esquema de cualquier rosario, con la particularidad de que todas las intenciones van dirigidas a pedir por las misiones en los cinco continentes, cada uno de ellos identificado con un color. También se agrega una jaculatoria especial al final de cada misterio y una oración a la Virgen María por los misioneros.
Colores del Rosario Misionero
El primero es de color verde y se reza por África.
El segundo es de color rojo y se reza por América.
El tercero es blanco y se reza por Europa.
El cuarto, de color azul y se reza por Oceanía.
El quinto es amarillo y se reza por los habitantes de Asia.

¿Cómo rezar el Santo Rosario Misionero?
Nos disponemos a rezar el Santo Rosario:
La señal de la cruz
Por la señal de la santa cruz,
de nuestros enemigos,
líbranos, Señor, Dios nuestro.
En el nombre del Padre y del Hijo y del Espíritu Santo.
Yo pecador
Yo confieso ante Dios Todopoderoso, y ante ustedes hermanos que he pecado mucho de pensamiento, palabra, obra y omisión. Por mi culpa, por mi culpa, por mi gran culpa. Por eso ruego a Santa María siempre Virgen, a los ángeles, a los santos y a ustedes hermanos, que intercedan por mí ante Dios, Nuestro Señor. Amén.
Gloria
Gloria al Padre y al Hijo y al Espíritu Santo.
Como era en el principio, ahora y siempre,
por los siglos de los siglos. Amén.
Primer Misterio (África)
Pidamos por África, para que pueda superar el sufrimiento provocado por el hambre, la pobreza, las continuas guerras y las desigualdades raciales.
A continuación, se reza:
1 Padrenuestro
10 Avemarías
1 Gloria
Jaculatoria: María, Reina de las Misiones / Ruega por nosotros y el mundo entero.
Segundo Misterio (América)
Pedimos por la Iglesia en América, para que, obedientes al Maestro, pueda escuchar el consejo de María, que nos dice: “Hagan lo que Él les diga”.
A continuación, se reza:
1 Padrenuestro
10 Avemarías
1 Gloria
Jaculatoria: María, Reina de las Misiones / Ruega por nosotros y el mundo entero.
Tercer Misterio (Europa)
Pidamos para que la Iglesia en Europa recupere su vitalidad cristiana y misionera.
A continuación, se reza:
1 Padrenuestro
10 Avemarías
1 Gloria
Jaculatoria: María, Reina de las Misiones / Ruega por nosotros y el mundo entero.
Cuarto Misterio (Oceanía)
Pidamos por todos los hombres y mujeres de Oceanía, para que escuchando la Palabra de Dios, se dejen transformar por ella.
A continuación, se reza:
1 Padrenuestro
10 Avemarías
1 Gloria
Jaculatoria: María, Reina de las Misiones / Ruega por nosotros y el mundo entero.
Quinto Misterio (Asia)
Pidamos por los pueblos de Asia, para que permanezcan abiertos al anuncio del Evangelio proclamado por los misioneros.
A continuación, se reza:
1 Padrenuestro
10 Avemarías
1 Gloria
Jaculatoria: María, Reina de las Misiones / Ruega por nosotros y el mundo entero.
Tres Avemarías
Oración a María, Reina de las Misiones
María, Reina de las Misiones, soberana del mundo entero, Virgen purísima escogida entre millares, mírame con ojos piadosos postrado a tus pies para implorar tu maternal ternura tu auxilio eficaz en favor de millones de hombres y mujeres que no conocen a tu Hijo, a quienes Él nos ha enviado a proclamar la Buena Noticia. Están sumidos en la impiedad e idolatría y gimen y lloran envueltos en las garras de la cultura de la muerte. Mira como sus almas sufren por no conocer al Dios Verdadero.
¡Madre mía! No conocen a Jesús, tu Hijo divino. No saben que, por salvarlos, derramó toda su sangre redentora. No saben que, por mejor esperarlos, sigue allí clavado, extendidos sus brazos divinos, abierto el costado y sangrando el Corazón, mientras les dice: “¡Vengan a mi Corazón todos!”.
¡Reina y Madre mía! Intercede por ellos ante tu divino Hijo, y alcanza con tu inmenso poder que la luz del Evangelio se derrame por el mundo entero. Que no haya religión, ni pueblo, ni hogar, ni siquiera un corazón que no adore a Cristo, fruto bendito de tus purísimas entrañas, y que no le honre como a su Rey y Señor.
Mírame, Madre amada, Reina de las Misiones, postrado ante tus benditas plantas. Y no te olvides también de mí. Miserable soy y pequeño, y no tengo otro refugio ni otra ayuda que la tuya. Amén
Ruega por nosotros, Santa Madre de Dios, para que seamos dignos de alcanzar las promesas de Nuestro Señor Jesucristo. Amén.
Letanía del Rosario Misionero (con los santos de cada continente)
Señor, ten piedad
Cristo, ten piedad
Señor, ten piedad.
Cristo, óyenos.
Cristo, escúchanos.
Dios, Padre celestial, ten piedad de nosotros
Dios, Hijo, Redentor del mundo, ten piedad de nosotros
Dios, Espíritu Santo, ten piedad de nosotros
Santísima Trinidad, un solo Dios, ten piedad de nosotros
Santa María, Reina de las misiones, ruega por nosotros
San Francisco Javier, ruega por nosotros
Santa Teresa del Niño Jesús, ruega por nosotros
San Marcos, ruega por África
Santa Josefina Bakhita, ruega por África
San Daniel Comboni, ruega por África
San Carlos Lwanga y compañeros mártires, rueguen por África
Beato Carlos de Foucauld, ruega por África
Beata Clementina Anuarite, ruega por África
Beato Isidoro Bakanja, ruega por África
Beatos y santos del continente de la esperanza, rueguen por África
San Francisco Solano, ruega por América
Santa Rosa de Lima, ruega por América
San Felipe de Jesús, ruega por América
Santo Toribio de Mogrovejo, ruega por América
San Junípero Serra, ruega por América
San Pedro Claver, ruega por América
San Pedro de Betancur, ruega por América
Beatos y santos del nuevo mundo, rueguen por América
Santos Pedro y Pablo, rueguen por Europa
San Bonifacio de Alemania, ruega por Europa
San Agustín de Canterbury, ruega por Europa
San Patricio de Irlanda, ruega por Europa
San Leandro de Sevilla, ruega por Europa
San Guido Maria Conforti, ruega por Europa
Beato Paolo Mana, ruega por Europa
Venerable Paulina Jaricot, ruega por Europa
Beatos y Santos del Viejo Mundo, rueguen por Europa
San Pedro Chanel, ruega por Oceanía
San Damián de Molokai, ruega por Oceanía
Santa Mariana de Molokai, ruega por Oceanía
Santa María de la Cruz MacKillop, ruega por Oceanía
San Pedro Calúñgsod, ruega por Oceanía
Beato Diego Luis de San Vitores, ruega por Oceanía
Beatos y Santos de las innumerables Islas, ruega por Oceanía
San Andrés, ruega por Asia
Santo Tomás, ruega por Asia
San Juan de Brito, ruega por Asia
Santo Teófano Vénard, ruega por Asia
San Valentín Berriochoa, ruega por Asia
San Pablo Miki y compañeros mártires, rueguen por Asia
San Pablo Chong Hasang y compañeros mártires, rueguen por Asia
Santa Inés Tsao Kueiying, ruega por Asia
Beatos y santos del lejano oriente, rueguen por Asia
Cordero de Dios, que quitas el pecado del mundo, perdónanos, Señor.
Cordero de Dios, que quitas el pecado del mundo, escúchanos, Señor.
Cordero de Dios, que quitas el pecado del mundo, ten misericordia de nosotros.
Oración final del Rosario Misionero
Te rogamos nos concedas,
Señor Dios nuestro,
gozar de continua salud de alma y cuerpo,
y por la gloriosa intercesión
de la bienaventurada siempre Virgen María,
vernos libres de las tristezas de la vida presente
y disfrutar de las alegrías eternas.
Por Cristo nuestro Señor.
Amén.
